Comment assembler le GPS pour un bateau radio commandé ?
- Philippe
- 23 nov. 2025
- 2 min de lecture
Le temps 1 consiste à préparer le module M5Stack AtomS3 lite avec le GPS Atom v2.
Il suffit de positionner l'Atom S3 sur le GPS Atom v2.
Concernant l'alimentation :
Pour les tests, le module peut être alimenté en USB-C
Ensuite, il faut brancher le module Adafruit PowerBoost 1000C en branchant le fil rouge sur 5V et le fil noir de la prise Grove sur GND. En branchant la batterie LiPo sur le module Adafruit (attention à bien respecter la polarité), le module AtomS3 lite est alimenté
Il est possible, comme sur la photo ci dessous de positionner un interrupteur magnétiquepour pouvoir alimenter / couper le circuit, tout en conservant un boitier totalement étanche.
Le temps 2 consiste à installer le logiciel à l'intérieur du module M5Stack AtomS3.
Pour l'installer facilement sur le module M5Stack AtomS3, vous pouvez utiliser l'utilitaire M5Stack Burner qui vous permet de télécharger et d'installer le logiciel très facilement.
Étape 1 — Télécharger et ouvrir M5Burner
Téléchargez M5Burner pour votre système (Windows/macOS/Linux).
Décompressez l’archive et ouvrez l’application M5Burner.
Astuce : sur macOS, si une alerte de sécurité apparaît lors de la première ouverture, allez dans Réglages Système → Sécurité et confidentialité et autorisez l’ouverture.
Étape 2 — Brancher l'AtomS3 Lite
Branchez l'AtomS3 Lite à l’ordinateur avec un câble USB‑C entre l'ordinateur et l'Atom
Étape 3 — Charger le firmware BoatGPS dans M5Burner
Sélectionner dans la colonne de gauche "ATOMS3"
Recherchez le profil AtomS3 / OpenSailingRC-BoatGPS dans la liste, puis cliquez dessus
Sélectionner dans la liste des versions en haut à droite la dernière version disponible. A minima la V1.0.3.
Étape 4 — Paramètres de “Burn”
Cliquez sur Burn (Graver/Flasher).
Port : vérifiez qu’il s’agit du port de l'AtomS3.
Vitesse : laissez la valeur par défaut (ex. 921600). Si un échec survient, essayez 460800.
Lancez la gravure en appuyant sur Burn. Attendez le message de succès.
Conseil : si la gravure échoue, voir Dépannage. Une autre vitesse et l’option Erase résolvent fréquemment le problème.
Étape 5 — Premier démarrage
Une fois flashé, l'AtomS3 redémarre soit automatiquement, soit après avoir fait un arrêt/marche :
Le Led sur le bouton de l'AtomS3 Lite s'affiche :
en bleu pendant la procédure de démarrage
en jaune pendant le temps de l'acquisition des satellites
en vert dès que le module a acquis suffisamment de satellites
et il imprime des traces sur le port série.
Pour visualiser les informations (Vitesse, Orientation du bateau) et pour récupérer les traces GPS, vous utilisez les module OpenSailingRC-Display qui affiche les informations et stocke les données GPS sur une carte SD. A partir de ces informations GPS, vous pouvez tracer un replay de la navigation de vos bateaux radio commandés.
Commentaires